#unity/日常积累 GOAP 目标导向型行为计划 AI 算法 全称: Goal-Oriented Action Planning 游戏开发AI 实现，一般就是 FSM(有限状态机)、HFSM(分层/层次有限状态机)、BehaviorTree(行为树) 他们需要提前设计好 行为、状态之间的切换 当需要添加或者减少 行为、状态 的时候，需要重新配置，甚至需要挺大的改……

#unity/日常积累 定义 命名空间: System.Collections.Generic 程序集: System.Runtime.dll 定义操作泛型集合的方法。 1 public interface ICollection<T> : System.Collections.Generic.IEnumerable<T> 类型参数 T 集合中元素的类型。 派生 Microsoft.Extensions.DependencyInjection.IServiceCollection Microsoft.Extensions.Primitives.StringValues System.Activities.Hosting.SymbolResolver System.Activities.Presentation.Model.ModelItemCollection 更多………

测试场景，运行效果表现，根节点挂载的，逻辑根节点是PERoot，显示相关逻辑节点，是NavView 点击鼠标左键，逻辑上，会设定好，寻路的开始节点； 然后，点击右键，会设定好，寻路的结束节点； 会自动绘制出，红线，连接开始和结束，而黄线，就是包含寻路过程中，经历的多边形方块； 多边形，除……

通过A星算法，计算开始和结束节点，经过NavArea寻路区域的CalcAStarPolyPath接口，先清空各个数据容器，然后把开始区域，先塞进检测队列m_detectQue 继续，使用while循环，如果m_detectQue检测队列，包含目标结束节点end，就说明检测完毕了，通……

导航地图NavMap，会把之前的逻辑串联起来，有关键字partial分部类和方法，声明了，各个寻路顶点的数据容器，寻路区域的数组； 还有边界字典borderDic和areaIDDic，用来处理，可用的区域边界； 另外还有3个Action委托函数，用来处理，Scene场景，配合NavV……

介绍一下，GOAP决策算法，定义可以参考GOAP 目标导向型行为计划 AI 算法 先弄一个打log的抽象基类，其中包含单例Instance，还有三个抽象函数，分别对应，普通log打印，警告log打印，错误log打印 打印类，几个静态接口，调用了抽象基类的 这是继承自，抽象基类的，具体实现，调用……

#unity/日常积累 public static float Acos (float f); 描述 返回 f 的反余弦 - 其余弦为 f 的角度（以弧度为单位）。 1 2 3 4 5 6 7 8 using UnityEngine; using System.Collections; public class ExampleClass : MonoBehaviour { void Example() { print(Mathf.Acos(0.5F)); } }……

继续看控件逻辑； 继承自UIBehaviour逻辑，它本身也是继承自MonoBehaviour，还有按钮点击的IPointerClickHandler； 然后，就是序列化，各个按钮点击相关 这个控件，主要是用于，animationTime控制动画播放时间，和多久可以触发一次按钮invo……

#unity/日常积累 算法简述 从目标点引出一条射线，计算该射线与多边形边的交点次数，奇数个交点则目标点在多边形内，否则在多边形外部。 论述 由于多边形为闭合曲线，因此，改多边形将平面分成了内部和外部两部分。要从内部前往外部或者从外部前往内部，一定要跨越多边形的边界。若要做到在平面中区……

先创建一个空文件夹 编辑器类，子文件夹 创建代码相关的类 用到的命名空间和归属 跟编辑器文件夹同级，创建一个Bind绑定脚本 添加到组件菜单，其中会Get获取，组件名称，这里测试的，只是加了MeshRenderer和SpriteRenderer，否则，都判定为Transform即可； 也可以……